企业参编标准对标报告
重庆鲁班机器人技术研究院有限公司
生成时间：2026年09月30日 · 数据来源：全国团体标准信息平台 / 全国标准信息公共服务平台等
一、参编总览
「重庆鲁班机器人技术研究院有限公司」共参与 40 项标准的起草，
其中担任牵头/主要起草单位 1 项。
团标 21 项；国标 17 项；行标 2 项； 参编标准是企业行业话语权与投标竞争力的直接体现。
二、参编标准清单（最多列示 200 项，按牵头与发布时间排序）
| 标准号 | 标准名称 | 类型 | 角色 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| T/CRSS 0017—2024 | 隧道二次衬砌台车机器人 通用安全技术规范 | 团标 | 牵头起草单位 | 现行 |
| JB/T 15527-2026 | 机器人减速器立式综合测试仪 | 行标 | 起草单位 | |
| JB/T 8430-2025 | 机器人 型号编制方法 | 行标 | 起草单位 | |
| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| T/CRSS 0001—2025 | 复合机器人应用安全通信规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0002—2025 | 复合机器人应用身份标识与身份认证规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0018—2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0019—2024 | 重载工业机器人 全域定位精度 试验方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CMEPCA 022—2024 | 二手工业机器人质量评估技术规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/Z 43202.1-2024 | 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| T/CRSS 0016—2024 | 隧道二次衬砌台车机器人 通用技术条件 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0012—2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0015—2023 | 精密行星减速器 精度稳定性测评方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0010—2023 | 工业应用移动机器人 调度系统技术要求 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0013—2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0007—2023 | 工业机器人 动态稳定性 试验方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0011—2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0014—2023 | 智能汉堡机器人 技术规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0009—2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/Z 43202.2-2023 | 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 34667-2023 | 电动平衡车通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 34668-2023 | 电动平衡车安全要求及测试方法 | 国标 | 起草单位 | 废止 |
| T/CRSS 0006—2021 | 精密减速器可靠性试验方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0004—2021 | 精密减速器检测仪成套开发基本程序 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0005—2021 | 精密减速器性能评价体系 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0003—2021 | 机器人用减速器质量过程控制体系 要求 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0001—2021 | 机器人用谐波减速器 通用技术条件 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0002—2021 | 机器人用RV减速器 通用技术条件 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39404-2020 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39405-2020 | 机器人分类 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 37392-2019 | 冲压机器人通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
三、对标建议
与同行相比，参编数量与牵头数量是企业技术实力的直观指标。贵司可结合主营业务，评估在相关领域申报
国家标准 / 行业标准 / 团体标准 参编资格——参编证明 1 周内可出，标准发布前即可用于投标。
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