企业参编标准对标报告
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
生成时间：2026年09月30日 · 数据来源：全国团体标准信息平台 / 全国标准信息公共服务平台等
一、参编总览
「沈阳新松机器人自动化股份有限公司」共参与 102 项标准的起草，
其中担任牵头/主要起草单位 14 项。
团标 26 项；国标 72 项；地标 3 项；行标 1 项； 参编标准是企业行业话语权与投标竞争力的直接体现。
二、参编标准清单（最多列示 200 项，按牵头与发布时间排序）
| 标准号 | 标准名称 | 类型 | 角色 | 状态 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 国标 | 主要起草单位 | 即将实施 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 45750-2025 | 物流仓储设备 自动导引车 安全规范 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 39405-2020 | 机器人分类 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 38559-2020 | 工业机器人力控制技术规范 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 20723-2006 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 国标 | 主要起草单位 | 现行 |
| GB/T 20721-2006 | 自动导引车 通用技术条件 | 国标 | 主要起草单位 | 废止 |
| GB/T 47935.1-2026 | 物流仓储设备 检查与维护规程 第1部分：巷道堆垛机 | 国标 | 起草单位 | 即将实施 |
| GB/T 47860-2026 | 工业机器人集成应用 智能制造单元 成熟度评估方法 | 国标 | 起草单位 | 即将实施 |
| GB/T 47862-2026 | 工业机器人集成应用 智能制造单元 效能评估方法 | 国标 | 起草单位 | 即将实施 |
| GB/T 39404-2026 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 国标 | 起草单位 | 即将实施 |
| GB/T 47495-2026 | 物流机器人 电气安全测试方法 | 国标 | 起草单位 | 即将实施 |
| GB/T 47494-2026 | 物流机器人 电气安全要求 | 国标 | 起草单位 | 即将实施 |
| T/BTIAIRI 0002—2026 | 特种机器人科技成果评价规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| JB/T 10825-2025 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 行标 | 起草单位 | |
| GB/T 46366-2025 | 自驱式管道内检测机器人通用技术规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| DB21/T 1641-2025 | 城市轨道交通自动售检票系统技术规范 通信接口 | 地标 | 起草单位 | |
| DB21/T 1638-2025 | 城市轨道交通自动售检票系统技术规范总体要求 | 地标 | 起草单位 | |
| GB/T 32197-2025 | 工业机器人控制器开放式通信接口规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 29479.1-2025 | 移动实验室 第1部分：通则 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 45508-2025 | 机器可读标准能力等级模型与评估 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 45110.1-2024 | OPC统一架构与5G集成技术规范 第1部分：通用要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| T/BICA 003—2024 | 工业机器人用RV减速器性能测试方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/BICA 002—2024 | 工业机器人用RV减速器 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CMEPCA 044—2024 | 高性能直驱电机技术条件 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0018—2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CAMETA 001044—2024 | 工业机器人信息安全通用技术规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 43849-2024 | 水下机器人整机及零部件基本环境试验方法 水静压力试验方法 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| T/CRSS 0014—2023 | 智能汉堡机器人 技术规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0009—2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0012—2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0015—2023 | 精密行星减速器 精度稳定性测评方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0010—2023 | 工业应用移动机器人 调度系统技术要求 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0013—2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0007—2023 | 工业机器人 动态稳定性 试验方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0011—2023 | 架空输电线路 飞滑巡检机器人系统 技术规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 43553.1-2023 | 智能工厂数字化交付 第1部分：通用要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| DB21/T 3867-2023 | 工业数据分类分级管理指南 | 地标 | 起草单位 | |
| T/CAMS 180—2023 | 智能检测装备通用技术要求 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分：健康评估 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 42983.2-2023 | 工业机器人 运行维护 第2部分：故障诊断 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| T/CAAP 032—2023 | 机械臂式电动喂食器 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CIE 174—2023 | 家庭服务机器人 智能化分级评价规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 30030-2023 | 自动导引车 术语 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 30029-2023 | 自动导引车 设计通则 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 41813.2-2022 | 信息技术 智能语音交互测试方法 第2部分：语义理解 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 41813.1-2022 | 信息技术 智能语音交互测试方法 第1部分：语音识别 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 41867-2022 | 信息技术 人工智能 术语 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 20721-2022 | 自动导引车 通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| T/CRSS 0005—2021 | 精密减速器性能评价体系 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0006—2021 | 精密减速器可靠性试验方法 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0004—2021 | 精密减速器检测仪成套开发基本程序 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0003—2021 | 机器人用减速器质量过程控制体系 要求 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0001—2021 | 机器人用谐波减速器 通用技术条件 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/CRSS 0002—2021 | 机器人用RV减速器 通用技术条件 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 40212-2021 | 工业机器人云服务平台分类及参考体系结构 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39830-2021 | 立体仓库钢结构货架抗震设计规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39401-2020 | 工业机器人云服务平台数据交换 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39404-2020 | 工业机器人控制单元的信息安全通用要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 36464.1-2020 | 信息技术 智能语音交互系统 第1部分：通用规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/Z 38623-2020 | 智能制造 人机交互系统 语义库技术要求 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 37669-2019 | 自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 33261-2016 | 服务机器人模块化设计总则 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| T/LSIA 002-2016 | 辽宁省软件行业协会软件产品评估规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| T/LSIA 001-2016 | 辽宁省软件行业协会软件企业评估规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB/T 32197-2015 | 机器人控制器开放式通信接口规范 | 国标 | 起草单位 | 废止 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| T/CIE 001-2015 | 码垛机器人技术要求与验收规范 | 团标 | 参编单位 | 现行 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
| GB/T 30029-2013 | 自动导引车（AGV）设计通则 | 国标 | 起草单位 | 废止 |
| GB/T 30030-2013 | 自动导引车（AGV） 术语 | 国标 | 起草单位 | 废止 |
| GB/T 29825-2013 | 机器人通信总线协议 | 国标 | 起草单位 | 现行 |
三、对标建议
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