国标现行
GB/T 39402-2020
面向人机协作的工业机器人设计规范
起草单位（13 家）
遨博（北京）智能科技有限公司牵头北京机械工业自动化研究所有限公司北京航空航天大学首都师范大学安徽配天机器人技术有限公司清能德创电气技术（北京）有限公司工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心）武汉科技大学上海沃迪智能装备股份有限公司广东省智能制造研究所清华大学莱茵技术（上海）有限公司深圳吉阳智能科技有限公司
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